В miniFIS если у вас есть блок полного привода Haldex5 то в нем можно переключать режимы: стандартны, повышенная тяга, уменьшенный шум. Более подробно можно почитать на Драйве, вот ссылки: https://www.drive2.ru/l/513576934605586930/ и https://www.drive2.ru/l/608504645379185483/. Я проверял на своем авто (Skoda Yeti 4×4), разница есть, особенно хорошо ощущается зимой при парковке в сугробах и на трассе при разгоне.

Итак, чтобы переключать режимы нужно: 1. Заходите в конфиг 3-5, подгрузится экран изменения настроек, где в верхнем поле буде указан текущий режим: 2. По умолчанию поле с текущим режимом обведено тонкой рамкой, это значит это поле активное, чтобы выбрать режим, нужно нажать Колесико в правой части руля (для рулей Skoda) или кнопку ОК в правой части руля (для рулей VW), после выбирать режим из списка можно колесиком вверх-вниз (для рулей Skoda) либо кнопка стрелка вверх-вниз (для рулей VW). Выбраж нужный режим нажимаете Колесико или кнопку Ок (правая часть руля) 3. После выбора нового режима вы вернетесь на предыдущий экран где будет указан новый режим и кнопка Применить. Чтобы перейти и нажать кнопку нужно: нажать кнопку влево или вправо на левой части руля (руль Skoda) или кнопки влево-вправо на правой части руля (внизу) (для рулей VW), синяя рамка должна перейти с поля с название режима на кнопку Применить, после жмете для подтверждения либо Колесико на правой части руля (Skoda) или кнопку Ок на правой части руля (VW) 4. После нажатия кнопки применить miniFIS должен пикнуть и если все ок, то дисплее будет указан новый режим, если будет ошибка - то будет сообщение об ошибки, коды которые там появятся надо будет сообщить мне. 5. Далее просто переключаетесь на нужные вам экраны, если нужно режим поменять, то повторяете все п.1-п.5

P.S. Изменения режима доступно только при стоячем автомобиле!!!