Это старая версия документа!
В miniFIS если у вас есть блок полного привода Haldex5 то в нем можно переключать режимы: стандартны, повышенная тяга, уменьшенный шум. Более подробно можно почитать на Драйве, вот ссылки: https://www.drive2.ru/l/513576934605586930/ и https://www.drive2.ru/l/608504645379185483/