В **miniFIS** если у вас есть блок полного привода Haldex5 то  в нем можно переключать режимы: стандартны, повышенная тяга, уменьшенный шум. Более подробно можно почитать на Драйве, вот ссылки: https://www.drive2.ru/l/513576934605586930/ и https://www.drive2.ru/l/608504645379185483/. Я проверял на своем авто (Skoda Yeti 4x4), разница есть, особенно хорошо ощущается зимой при парковке в сугробах и на трассе при разгоне.

Итак, чтобы переключать режимы нужно:
1. Заходите в конфиг 3-5, подгрузится экран изменения настроек, где в верхнем поле буде указан текущий режим:
{{ :img_1116.jpg?direct&400 |}}
2. По умолчанию поле с текущим режимом обведено тонкой рамкой, это значит это поле активное, чтобы выбрать режим, нужно нажать Колесико в правой части руля (для рулей Skoda) или кнопку ОК в правой части руля (для рулей VW), после выбирать режим из списка можно колесиком вверх-вниз (для рулей Skoda) либо кнопка стрелка вверх-вниз (для рулей VW). Выбраж нужный режим нажимаете Колесико или кнопку Ок (правая часть руля)
{{ :img_1121.jpg?direct&400 |}}
3. После выбора нового режима вы вернетесь на предыдущий экран где будет указан новый режим и кнопка Применить. Чтобы перейти и нажать кнопку нужно: нажать кнопку влево или вправо на левой части руля (руль Skoda) или кнопки влево-вправо на правой части руля (внизу) (для рулей VW), синяя рамка должна перейти с поля с название режима на кнопку Применить, после жмете для подтверждения либо Колесико на правой части руля (Skoda) или кнопку Ок на правой части руля (VW)
 {{ :img_1122.jpg?direct&400 |}}
4. После нажатия кнопки применить **miniFIS** должен пикнуть и если все ок, то дисплее будет указан новый режим, если будет ошибка - то будет сообщение об ошибки, коды которые там появятся надо будет сообщить мне.
5. Далее просто переключаетесь на нужные вам экраны, если нужно режим поменять, то повторяете все п.1-п.5

P.S. Изменения режима доступно только при стоячем автомобиле!!!