Всем привет, недавно обновив телефон и ios выяснилось, что замечательная программа iCan (https://www.drive2.ru/l/10557062/) больше не поддерживается, скачать ее нельзя. А PolarFis (https://www.drive2.ru/l/571636096354495550/) не все умеет отображать, когда я написал в тех. поддержку — там сказали, что у них вал задач, поэтому добавление новых метрик для них не в приоритете. 
И тут родилась идея сделать маленький прибор, который будет отображать все нужные мне значения. И начал творить. Записал траффик от Васи до Gateway с помощью CanHacker и начал расшифровывать и изучать, протоколы там разные: CAN, UDS, KWP2000. На фото виден живой GateWay — с ним проще отлаживать, так как хороших эмуляторов в общем доступе нет. Несколько дней мозгования и испытания в машине – вот что получилось…..